閱讀一件非常開心的事情，我蠻喜歡跑圖書館去看一些書籍
透過每次閱讀可以學到「新」的東西，不論是為了休閒娛樂或是為了增廣知識。
所謂「新」的東西，一是讀者原本就不知道的東西；或者可能是讀者相當熟悉的內容，但經過進一步思考，
如作者要表達什麼？我同意作者看法嗎？讀出了文章的意思之後，再加以思辯，重整已知的知識，成為了一種「新」的知識。
玉山群峰縱走(2015新版)這本我是在這個月去圖書館看到的好書
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熱點新聞搶先報
▲台灣最強通腸劑！腹瀉原因解密「早餐店大冰奶」竟背黑鍋？（圖／《ETNEWS新聞雲》資料照）
生活中心／綜合報導
早餐店冰奶茶向來被戲稱為「地表最強通腸劑」，上月底適逢世大運國際賽事，就有網友好奇，台灣人每天早餐一杯整腸胃，若外國選手喝到，比賽時就成了絕對「主場優勢」、「護國大冰奶」。食品科學媒體就揭密了其中的原因，從原料使用的紅茶、奶、冰塊，以及煮茶過程的溫度控管，都可能是導致拉肚子的關鍵。
《食力foodnext》日前PO出一篇「早餐店奶茶＝地表最強通腸劑」為題的文章，引發熱烈迴響。當中提到「早餐店大冰奶」被批踢踢封為國際賽事招待選手最佳利器，鄉民秒懂「喝完大冰奶應該就直接退賽了吧」！因此整理出5大關鍵原因，解釋其中通腸的秘密。
【連1拉1】夏日炎炎，菌數難擋！！！
根據衛福部公布的2016年飲冰品抽驗違規清冊顯示，1446件飲冰品初複抽驗中有36件不合格，不合格率約2.5%，其中多數原因正是因為冰塊，其水源衛生和操作人員污染導致生菌數、大腸桿菌群數過高，吃到這樣的冷飲當然容易拉肚子，若抽驗不符合規定，早餐店業者也會從上游（水塔、濾水器、冰塊製造商及其水源等），一一循線檢討缺失，接著從設備清潔、動線擺放、人員衛生維持上改善，不過拿掉了冰塊，許多人在喝完早餐店熱奶茶之後，依然是會連2拉2啊～。
▲大冰奶會拉肚子？因為冰塊「菌數」難擋！（圖／《ETNEWS新聞雲》資料照）
【連2拉2】不只奶茶，古早味紅茶自己也很厲害，知道了吧！
早餐店紅茶的可能來源有紅茶茶葉、紅茶茶包、紅茶粉（紅茶茶湯噴霧乾燥後，通常會再添加香料調味）等。每家早餐店都有自己的愛好，但是如果選用茶包或茶粉狀的「古早味紅茶、麥香紅茶、咖啡紅茶」，那情形就有些不同了哦！為什麼呢？
古早味紅茶常常出沒在便當店的免費飲料供應區，大多數人應該都有喝過，但古早味紅茶的成分，可就沒有這麼多人了解了！這類「古早味」其實主要就是靠著紅茶、大麥、決明子、香草粉所調味而成。
其中「決明子」功效正是：清肝明目、潤腸「通便」，甚至標明了「易瀉者慎之」，知道了吧！來杯熱熱的古早味紅茶，通便效果和奶茶相比說不定有過之而無不及！
【連3拉3】紅茶就是要自己煮才安心又好喝？但是......
《食力》向早餐店業者採訪了解，通常早餐店經營者都是由「煮飲料」來拉起一日序幕，水放在熱源上煮的同時，雙手還能一邊處理其他食材，心中盤算好來客數，6000毫升不鏽鋼鍋霸氣注滿水，無形中開啟了拯救無數腸胃頓塞者的一天。
為什麼這麼說？如果你點選「熱飲」，那就得祈禱水源不間斷地被「熱存」在至少65℃以上，但若是點選冰飲，6000毫升的熱水水量，要慢慢放到涼、涼到放進冰箱冷藏，這一段處在微生物最適生長溫度的時間過長，本來就容易讓生菌伺機竄生，而放進冰箱使紅茶茶湯降低至7℃以下，也仍有一段溫度差距。
因此冷飲的製作，通常不會被早餐業者安排在當天工作排程，而是在「前一天」就預先煮好，當然也有許多紀律良好的業者都會嚴格要求當天現做，沒賣完一定要丟掉，而且配有專業煮茶機，約半小時就能自動產出2公升紅茶、無需計時，機器能自動移除茶包，無需人員守備，快、少量、短時間內就能放到涼，因此觀察早餐業者是否一次備好超多杯紅茶，或是否有幫飲冰品加蓋並配有冷藏設施，以上絕對可記入你保腸護胃的例行公事列表。
【連4拉4】奶精含油量高，對特殊族群不好消化！
奶精中的最主要原料，就是棕櫚油、椰子油等食用植物油，另還會加入許多乳化劑，一方面增稠，帶來奶茶更濃厚的口感，另一方面也可將水與油兩相融合均質，如脂肪酸甘油酯等，加總起來油脂超過整體熱量6成，雖說如此，但是奶精添加量總共也不會超過10～20毫升，因此對於難以消化脂肪的族群（膽結石、膽囊切除等等）來說較容易造成腹瀉。
▲大冰奶必拉3原因，冰塊滋生細菌、紅茶含易瀉成分，以及奶精中油脂含量高，引發乳糖不耐症。（資料照／記者周宸亘攝）
【連5拉5】早餐店神秘的御用「瓶裝白色液體」不只是奶精，是真的含有「奶」！
那一瓶早餐店奶精，其實不僅由食用植物油組成，而是真的含有乳製品「奶粉」！認定早餐店奶茶只是「植物油＋紅茶」而非「乳製品＋紅茶」，因此安心愉快吸吮著早餐店奶茶的乳糖不耐症患者，喝完如果會拉肚子也不一點都不奇怪了！
乳糖不耐症在東方人中相當常見，台北榮民總醫院兒童醫學部兒童胃腸部主任吳子聰醫師曾引用榮總的研究指出「台灣約有95%的成人對乳糖吸收不良，出現症狀的比例約1/4」。因此，有些人會認為選喝「鮮奶茶」比較健康，但對乳糖不耐症症狀較明顯的人來說，結果想必只是更加慘烈。
【答案＝總共有三種可能性】：冷藏或熱存溫度不足與冰塊是容易滋生細菌的來源；古早味紅茶中可能會含有易瀉成分「決明子」；以及奶精中油脂含量高或消費者本身有乳糖不耐症，都可能成為喝早餐店奶茶腹瀉的原因。
★作者為張越評，本文經《食力foodnext》授權轉載。更多資訊請上「食力foodnext」粉絲團。
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美國iRobot公司研發的軍用機器人 PackBot，曾參與阿富汗戰爭、911 恐攻的救援行動，以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務，可謂身經百戰，被譽為世界上最成功的軍用機器人。
iRobot由麻省理工學院人工智慧實驗室工作的羅德尼布魯克斯（Rodney Brooks），科林安格爾（Colin Angle）及海倫葛蕾娜（Helen Greiner）於1990年成立。1998年，公司獲得了DARPA的研究合約而開始研發PackBot。
▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 naver）
PackBot 由美國iRobot公司在美國國防高級研究計畫局的宣導下開始研製的，1998年開始研發，2001年正式投入使用。防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，重量約30公斤，同時可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上，一套要價新台幣850萬元。
在2011年的311大地震中，日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔，而充滿輻射的環境不適合人類靠近；為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理，其中iRobot所製造的PackBot 是第一批進駐的。
值得一提的是，PackBot 採用模組化設計，能迅速根據任務需求來進行功能配置，能爬樓梯、還能傳輸音樂與視訊檔案，以及感測器資料給操作員。
早在2002年初，類似坦克的可攜式遙控汽車PackBot 就曾部署在阿富汗，幫助搜尋佈滿陷阱的洞穴和隱藏的敵人。當時，這些機器由麻省理工學院分拆的公司iRobot製造，以Roomba和 Braava等自動地板清洗機為基礎。該公司的軍事部門 2016年獨立出來，成立了總部位於美國麻州的Endeavor Robotics公司。
▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 iRobot）
拆除炸彈的技術人員使用遙控機器人PackBot，來幫助檢測和拆除簡易爆炸裝置，PackBot 在前線部隊中相當受到歡迎。一位陸軍上校在2003年表示，與損失士兵的生命相較之下，用機器人替代顯然更划算。iRobot公司推出了新的模型，可以拆除炸彈和應對伏擊，也能用於偵察和處理炸彈。
Endeavor Robotics首席執行長 Sean Bielat 表示，「在與客戶和最終使用者的協調中，我們仍在不斷學習。因為與我們的假想相比，客戶總是知道自己更需要什麼。我們需要不斷地反覆確認過程，把設備交給他們，他們提供回饋，然後我們再進行重新設計，最終幫助他們完成任務。」
值得一提的是，2005年， PackBot 成為那斯達克交易所第一個上市敲鐘的機器人，預示著iRobot公司7200萬美元的首次公開募股IPO活動開市。到了2012年，iRobot公司宣佈已經向國防機構和員警機構售出已經超過5,000個機器人，就是這款能夠攜帶68公斤負重的超級戰士 PackBot。
iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對《TechCrunch》網站表示，「我們之前做的一件事是和政府研究合約共同開發技術。因為這些合約關係，研發出了專門處理炸彈的機器人。當美國911恐怖攻擊事件發生的時候，我們第二天就派機器人到現場，在周圍的建築物中尋找倖存者。」
▲iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對PackBot拯救無數士兵生命感到自豪。（圖／翻攝自 TechCrunch ）
葛蕾娜提到，「除此之外，我們也派送 PackBot 進入阿富汗，他們在清理洞穴方面遇到了很大的麻煩。他們會把繩索綁在士兵身上送到洞裡。這是一個相當艱鉅的任務，因為可能會有誘餌和陷阱。值得一提的是，美國最厲害的軍隊採用了機器人，讓士兵們能夠實際運用。」
▲防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）
PackBot 同樣被美國大軍使用，在伊拉克和阿富汗的戰場上，葛蕾娜強調，「 PackBot 肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務，挽救了無數士兵的生命，我對於此事感到相當自豪。」
葛蕾娜表示，「我們最初的産品是針對實驗室而已，後來有人開始致電給麻省理工學院，詢問是否能購買我們製造的産品，我們當時的想法是說不定可以應用在商業市場上。」現在我們製造的軍事産品已經應用在許多戰爭中，包括協助軍隊在伊拉克作戰的300多台 PackBot 。
恐怖分子在伊拉克各地埋了數以千計的炸彈。過去軍方都是派遣士兵穿上防爆衣，試圖安全引爆炸彈。現在他們轉而派遣機器人PackBot 。這樣士兵就可以待在安全的地方。
截至2014年11月，美國陸軍正在翻新224台iRobot 510機器人。此外，2014年世界盃和2018年奧運會均採購了PackBot 作為保全機器人，現在甚至連2017年的台北世大運都採用這款這款機器人「英雄」幫助維持治安；看來人類若是能善用機器人，也是能夠互利共存的，人類與機器人將能共同創造和平未來。原文詳見：
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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